无锡信捷：你知道XDH系列主机有哪些吗？该如何选呢？

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XDH-60T4-E
主机 36 入/24 出，晶体管输出，AC100~240V 供电，4 路 AB 相数，4 路高速脉冲（带
两轴直线、圆弧插补功能）；1 个 RS232、1 个 RS485、2 个网口（LAN1：用于以太
网通讯、LAN2：用于 EtherCAT 总线通讯）；可实现 follow 随动功能；可扩展右扩
展模块；支持 EtherCAT 总线通讯和以太网通讯；支持最多 32 轴的 EtherCAT 运动控
制，系统周期：32 轴/1ms

XDH-60T4-C
主机 36 入/24 出，晶体管输出，DC24V 供电，4 路 AB 相数高速计数，4 路高速脉
冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；1 个 RS232、1 个 RS485、2 个网口（LAN1：用
于以太网通讯、LAN2：用于 EtherCAT 总线通讯）；可实现 follow 随动功能；可扩
展右扩展模块；支持 EtherCAT 总线通讯和以太网通讯；支持最多 32 轴的 EtherCAT
运动控制，系统周期：32 轴/1ms

                                      XDH 运动控制系列主机
XDH-30A16-E
主机 16 入/14 出，晶体管输出，AC100~240V 供电，DC24V 输出额定电流 400mA；
4 路 AB 相高速计数，4 路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；1 个 RS232、1
个 RS485、2 个网口（LAN1：用于以太网通讯、LAN2：用于 EtherCAT 总线通讯）；
可扩展右扩展模块以及左扩展 ED 模块，不支持扩展 BD 板；支持在线下载功能；
支持最多 16 轴的 EtherCAT 运动控制，同步周期：16 轴/1ms，支持基本的单轴以及
轴组运动控制、电子凸轮等复杂运动控制功能

XDH-30A16L-E
主机 16 入/14 出，晶体管输出，AC100~240V 供电，DC24V 输出额定电流 400mA；
4 路 AB 相高速计数，4 路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；1 个 RS232、1
个 RS485、2 个网口（LAN1：用于以太网通讯、LAN2：用于 EtherCAT 总线通讯）；
可扩展右扩展模块以及左扩展 ED 模块，不支持扩展 BD 板；支持在线下载功能；
支持最多 16 轴的 EtherCAT 运动控制，同步周期：16 轴/1ms，支持基本的单轴以及
轴组运动控制（注：不支持电子凸轮等复杂运动控制功能）；
XDH-30A16L-C
主机 16 入/14 出，晶体管输出，DC24V 供电，DC24V 输出额定电流 400mA；4 路
AB 相高速计数，4 路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；1 个 RS232、1 个
RS485、2 个网口（LAN1：用于以太网通讯、LAN2：用于 EtherCAT 总线通讯）；
可扩展右扩展模块以及左扩展 ED 模块，不支持扩展 BD 板；支持在线下载功能；
支持最多 16 轴的 EtherCAT 运动控制，同步周期：16 轴/1ms，支持基本的单轴以及
轴组运动控制（注：不支持电子凸轮等复杂运动控制功能）；
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